Q.　試乗でディーラーマンを乗せた方が良いんでしょうか？

同乗してもらってください。他人がいたら緊張する方もいるとは思いますが、トラブル回避のため必ず乗ってもらってください。
それに、ディーラーマンと仲良くなるチャンスかもしれませんよ？